Історія села:

Засноване село в 1702 році. Згадується у Йосифінській метриці 1785–1788 років. У 1916 році через село проходив полк російської армії, в якому служив В. І. Чапаев. У 1922 році село відоме під назвою Ясенів Горішній, а 1922 році — село Ясенів-Гурний.

Уродженець села Іван Бойчук після загибелі Олекси Довбуша очолив у 1745 році рух карпатських опришків. Загін Бойчука брав участь у гайдамацькому русі на Правобережній Україні.

Гринявчани були учасниками повстання проти Польщі у квітні 1920 року.

У Гриняві жив і вчився кандидат технічних наук, професор Ростислав Стефанович Курендаш, засновник та завідувач кафедри Прилади точної механіки (Кафедра «Прилади точної механіки» (ПТМ) cтворена в 1965 році. Першим її завідувачем був професор Курендаш Р.С. (1965 – 1976 рр.)) , багаторічний декан Механіко-машинобудівного факультету Львівського політехнічного інституту. Автор багатьох наукових праць та патентів.

Основою побуту селян є лісівництво і тваринництво, а також збирання дикорослих ягід і грибів. Внаслідок наявності складних природно-кліматичних умов Карпатських гір в селі досі збереглися традиційні зразки дерев'яної архітектури: житлові будинки та господарські споруди.

Вершини, які оточують село Гринява:

• Погар
• Громовиця
• Стовпні
• Жбир
• Бичуки
• Спінь
• Чіпіль
• Штубей

Джерело:

Історія міст і сіл Української РСР в 26 томах. — Івано-Франківська область / Голова редколегії О. О. Чернов. — К.: Інститут Історії Академії Наук УРСР, 1971. С. 131